ホームページビルダーは使った事がないので的確なアドバイスはできませんが、HTMLソースで記入しなくても、ホームページビルダーでフォームの作成（フォームのHTMLソースの編集）はできると思います。
IDのERRORになるのは、記入したIDに誤りがあるか、記入の仕方に誤りがあるためだと思います。
どうしてもできない場合は、フォームを置いたURLをお知らせ下されば、拝見させて頂きます。

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